Galileo HAS：最新のGNSS補正サービスの機能とメリットを理解する

建設分野では、わずか数ミリメートルの差がプロジェクトの予算、スケジュール、安全性などに直接影響を与えます。また、高速で走行する自動運転車においては、数センチメートルの精度が事故回避に直結します。

しかし、このような精度は、GPS、Galileo、GLONASS、BeiDouなどのGNSS単体では実現が難しく、その精度は通常約1.5〜10メートルに制限されています。デシメートル、センチメートル、さらにはミリメートルレベルの精度を実現するには、追加の位置情報を提供する補正サービスと組み合わせる必要があります。

補正サービスが必要な理由は、GNSSの可用性と精度を低下させるさまざまな要因が存在するためです。まず、GNSS衛星は約19,000km〜36,000kmの高度を周回しており、地上に到達する頃には信号が非常に弱くなっています。そのため、大気による干渉を受けやすくなります。

GNSS位置精度（単一周波数 vs デュアル周波数）

補正サービスの分類

補正サービスは主に以下の3つに分類されます：

• サブスクリプション型サービス
  RTK（リアルタイムキネマティック）、PPP（Precise Point Positioning）、Lバンドなど
  → コスト重視の用途では課題となる場合あり
• インターネット経由型サービス
  RTKなどはインターネット接続が必要
  → セルラーモジュールと通信費が追加で必要
  → 圏外では利用不可
• 衛星配信型サービス
  Lバンドなどが該当
  → GNSSと同様に減衰やジャミングの影響を受ける

Lバンド補正（PPP）は約20cmの精度を実現します。

さらに高精度（約1cm）が必要な場合は、地上基準局を使用する補正サービスが必要です。代表例がRTKで、PPPと組み合わせたハイブリッド構成も可能です。

Galileoの新しい高精度サービス（HAS）

補正サービスの需要が高まる中、新たな選択肢として登場したのが**Galileo High Accuracy Service（HAS）**です。

HASはPPPベースの補正サービスで、リアルタイムの軌道、時計、バイアスデータを提供し、デシメートルレベルの精度を実現します。

HAS（フェーズ1：2023年開始）の主な特徴：

• 無料で利用可能
• グローバル対応
• 水平方向精度：20cm未満
• 垂直方向精度：40cm未満
• 軌道・時計・バイアス補正に対応
• 複数コンステレーション・周波数対応
  （Galileo E1/E5a/E5b/E6 + GPS L1/L2C）

データ配信方式

HASは補正データを衛星経由で配信します
（Galileo E6-B信号：1278.75 MHz）

これは、通常インターネット経由でデータを取得するRTKとは大きく異なります。

その結果：

• 地上ネットワークに依存しない
• セルラーモジュール不要
• デバイスコスト削減
• シンプルな設計（GNSS受信機＋アンテナのみ）

→ 高精度かつ低コストが求められる用途に最適

今後の展開

フェーズ1では一部制限付きのサービス（Service Level 1）が提供されています。
今後のフェーズ2では：

• フル機能化
• カバレッジ拡大
• 性能向上
• 追加機能

が予定されています。